(J-1) Satoki Ogiso, Takuji Kawagishi, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki, and Keiichi Zempo: “Self-localization method for mobile robot using acoustic beacons,” ROBOMECH Journal, Vol. 2, No.12, pp.1-12, 2015. [link]

(J-2) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki, Keiichi Zempo and Yuka Maeda: “Estimation of contact force and amount of hair between skin and bone-conducted sound transducer using electrical impedance,” Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 56, No. 7S1, 07JC06 (7-pages), 2017. [IF 1.471, JCR][link]

(J-3) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki, Keiichi Zempo and Yuka Maeda: “Verification of contact force estimation method for the bone-conducted sound transducer with human subjects,” Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 57, No. 7S1, 07LC11 (6-pages), 2018. [IF 1.471, JCR][link]

(J-4) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki, Keiichi Zempo and Yuka Maeda: “Method of estimating contact force of bone-conducted sound transducer with two-degrees-of-freedom vibrating model,” Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 58, No. SG, SGGB13, 2019. [IF 1.471, JCR][link]

(J-5) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki and Tadashi Ebihara: “Robust indoor localization in a reverberant environment using microphone pairs and asynchronous acoustic beacons,” IEEE Access, Vol. 7, No. 1, pp. 123116-123127, 2019. [IF 4.098][link]

(J-6) 林 泰地，小木曽 里樹，黒山 喬允: “相互相関関数の最大値対実効値比を用いる音源の見通し外推定,” 日本機械学会論文集, Vol. 85, No. 879, 18-00469 (13 pages), 2019.[link]

(J-7) Takuto Yoshida, Katsuhiko Kaji, Satoki Ogiso, Ryosuke Ichikari, Hideaki Uchiyama, Takeshi Kurata and Nobuo Kawaguchi: “A Survey of Ground Truth Measurement Systems for Indoor Positioning,” Journal of Information Processing, Vol. 31, pp.15-20, 2023.[link]

(P-1) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki and Youhei Kawamura: “Front edge location estimation for flexion axis using length meter with accelerometer and gyroscope,” Proceeding of the 2nd IEEE Global Conference on Consumer Electronics (IEEE GCCE 2013), pp.74-77 (Tokyo, 2 October, 2013).[link]

(P-2) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Keiichi Zempo, and Naoto Wakatsuki: “Analysis of sound propagation in human head for bone-conduction headphones using finite element method,” Proceeding of the 3rd IEEE Global Conference on ConsumerElectronics (IEEE GCCE 2014), pp.573-576 (Tokyo, 9 October, 2014). [AR 69.9%][link]

(P-3) Satoki Ogiso, Takuji Kawagishi, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki and Keiichi Zempo: “Relation between sound sources layout and error of self-localization method in two-dimension for mobile robot using microphone array,” Proceeding of the 22nd International Congress on Sound and Vibration (ICSV22), 626(R), 4-pages (Florence, Italy, 15 June 2015).

(P-4) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Keiichi Zempo and Naoto Wakatsuki: “Measurement of the Differential Transfer Function Between Bone-Conduction and Air-Conduction for Sound Localization,” Proceeding of the 4th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (IEEE GCCE2015), pp.135-138 (Osaka, 28 October, 2015).[AR 69.1%][link] (A-25) Outstanding Demo! Award

(P-5) Keiichi Zempo, Satoki Ogiso, Koichi Mizutani and Naoto Wakatsuki: “Measurement of the Distance Difference of Acoustic Beacons Using Direct Conversion Receiver,” Proceeding of the 4th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (IEEE GCCE2015), pp.139-142 (Osaka, 28 October, 2015).[AR 69.1%] [link] (A-24) Excellent Demo! Award (1st Prize)

(P-6) Satoki Ogiso, Takuji Kawagishi, Koichi Mizutani, Keiichi Zempo, and Naoto Wakatsuki: “Effect of sound separation using pulse-compression on accuracy of localization with acoustic beacons,” Proceeding of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.292-293 (Tokyo, 7 December, 2015). [link]

(P-7) Keiichi Zempo, Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, and Naoto Wakatsuki: “Design of Acoustic Beacon Signal for Distance Measurement in Indoor Location,” Proceeding of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.280-281 (Tokyo, 7 December, 2015). [link]

(P-8) Satoki Ogiso, Takuji Kawagishi, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki and Keiichi Zempo: “Effect of Parameters of Phase-modulated Sequence Signal on Direction-of-Arrival and Localization error,” Proceeding of the 7th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2016), 141-RP (6 pages), (Madrid, Spain, 5 October, 2016).[AR 78%] [link]

(P-9) Hikaru Uchida, Satoki Ogiso, Keiichi Zempo, Koichi Mizutani and Naoto Wakatsuki : “Estimation of the direction of radio frequency beacon using radio attenuation via human head,” Proceeding of the 6th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (IEEE GCCE2017), pp.1-4 (Nagoya, 26 October, 2017). [link]

(P-10) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki and Tadashi Ebihara : “Evaluation of Time-Difference-of-Arrival Error of Acoustic Beacons Caused by Velocity of Microphone Array,” Journal of Physics: Conference Series, Vol. 1075, conference 1, 012046 (6-pages) (Bali, Indonesia, 28 November, 2017).[link]

(P-11) Hirokazu Iwaya, Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki and Tadashi Ebihara : “Effect of Movement on Positioning Accuracy in a Transponder-based Acoustical Positioning,” Journal of Physics: Conference Series, Vol. 1075, conference 1, 012025 (6-pages) (Bali, Indonesia, 28 November, 2017).[link]

(P-12) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki and Tadashi Ebihara : “Robust Localization of Mobile Robot in Reverberant Rooms Using Acoustic Beacons with Iterative Bayesian Filtering,” Proceeding of the 9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2018), 212867 (6-pages) (Nantes, France, 26 September, 2018).[AR 56%][link](A-32) Best Presentation Award Track B

(P-13) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Keiichi Zempo, Naoto Wakatsuki and Yuka Maeda : “Sensorless Contact Force Evaluation of Bone-conducted Sound Transducer by Electrical Impedance in Limited Frequency Range,” Proceeding of the 7th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (IEEE GCCE2018), pp.483-486 (Nara, Japan, 10 October, 2018).[AR 69.2%][link]

(P-14) Yudai Hasegawa and Satoki Ogiso : “One-dimensional Transducer Position Estimation Using Capacitance Distribution of Annular Electrode Array,” Proceeding of the 8th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (IEEE GCCE2019), pp. 546-548, (Osaka, Japan, 16 October, 2019).

(P-15) Taisei Suzuki and Satoki Ogiso : “The Effect of the Mixture Ratio of Audible Positioning Signal and Music on the Signal and Sound Quality,” Proceeding of the 8th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (IEEE GCCE2019), pp. 874-876, (Osaka, Japan, 17 October, 2019).

(P-16) Kota Shoji and Satoki Ogiso : “Evaluation of Non-Line-Of-Sight Based on Peak to RMS Ratio of Cross-Correlation Function Between Two Microphones,” Proceeding of the 8th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (IEEE GCCE2019), pp. 549-552, (Osaka, Japan, 16 October, 2019).

(P-17) Satoki Ogiso : “Robust acoustic localization in a reverberant environment for synchronous and asynchronous beacons ,” Proceeding of the 11th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2021), RP36(8-pages), (Madrid, Spain, (hybrid with online), December, 2021).

(P-18) Takashi Okuma, Masakatsu Kourogi, Ryosuke Ichikari, Mai Otsuki and Satoki Ogiso : “Technologies for Improving “Quality of Working” ,” Proceedings of the International Display Workshops Volume 28 (IDW '21) , pp. 569-572, (Online, December, 2021).

(P-19) Satoki Ogiso, Yoshiaki Bando, Takeshi Kurata and Takashi Okuma: “Infrastructure-Less Localization from Indoor Environmental Sounds Based on Spectral Decomposition and Spatial Likelihood Model,” Proceeding of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023), pp. 909-914, (Atlanta, USA, (hybrid with online), January, 2023). Best Paper Award Finalist

(P-20) Satoki Ogiso, Ikue Mori, Takahiro Miura, Satoshi Nakae, Takashi Okuma, Yasunori Haga, Shintaro Hatakeyama, Kengo Kimura, Atsushi Kimura and Takeshi Kurata: “Integration of BLE-based proximity detection with particle filter for day-long stability in workplaces” Proceeding of the IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium 2023 (IEEE/ION PLANS 2023), accepted, in-press (Monterey, USA, April, 2023).

(P-21) Masakatsu Kourogi, Ryoshuke Ichikari, Takahiro Miura, Satoki Ogiso, Takashi Okuma: “Vibration-Based Dead-Reckoning for Vehicle Localization” Proceeding of the IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium 2023 (IEEE/ION PLANS 2023), accepted, in-press (Monterey, USA, April, 2023).

(D-1) 小林 義光, 小木曽 里樹, 片山 雄二, 奥川 雅之:”遠隔操作ＩＰシステムを用いた制御実験の環境構築について,”計測自動制御学会，第 13 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2012）論文集, pp.2388-2393, (福岡, 20 December, 2012). (A-16) 優秀講演賞

(D-2) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 若槻尚斗, 川村洋平:“加速度センサ・ジャイロセンサを用いた推進工法用ドリルヘッド位置・姿勢の推定手法,” 土木学会2013年度土木情報学シンポジウム講演集, Vol. 38, No. 33, pp.111-114 (東京, 18 September, 2013). (A-18) 優秀発表表彰

(D-3) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Naoto Wakatsuki, and Youhei Kawamura: “Drill head location and attitude estimation using length meter with IMU,”Proceedings of the 10th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, 39, p.36 (Tokyo, 7 December, 2013). (A-19) IEEE TYRW Supporter’s Group Award

(D-4) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 若槻尚斗, 海老原格: “小型の慣性計測装置を用いる小口径推進工法用ドリルヘッド位置・姿勢推定,” SATテクノロジー・ショーケース2014, プログラム & アブストラクト集, P-71, p.73 (つくば, 24 January, 2014).

(D-5) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 若槻尚斗, 海老原格: “変位及び慣性センサを用いるドリルヘッド位置・姿勢の推定手法に関する研究,” 日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, 213, (東京, 14 March, 2014).

(D-6) 川岸卓司, 小木曽 里樹, 水谷孝一, 若槻尚斗: “少数マイクロフォンによる音源方向推定を用いる移動ロボットの自己位置推定法,” 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2014講演会論文集, 2A2-C08, (富山, 27 May, 2014).

(D-7) 小木曽 里樹, 川岸卓司, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗: “少素子マイクロホンアレイを用いる移動ロボットの2次元自己位置推定法,” 日本音響学会2014年秋季研究発表会講演論文集, pp.1357-1360 (札幌, 5 September, 2014).

(D-8) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗: “骨導音の伝搬速度および脳脊髄液への入射の簡易頭部モデルを用いる計測,” 生活生命支援医療福祉工学系連合大会2014 講演論文集CD-ROM, GS9-2, (留寿都, 26 September, 2014).

(D-9) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani: “Self-localization of indoor mobile robot using triangular microphone array,” The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs & Abstracts, p.22, (東京, 29 November, 2014).

(D-10) 小木曽 里樹, 川岸卓司, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗: “マイクロホンアレイを用いる移動ロボットの2次元自己位置推定法,” SATテクノロジー・ショーケース2015, プログラム & アブストラクト集, p.83, (つくば, 21 January, 2015). (A-22) ベスト・アイディア賞

(D-11) 小木曽 里樹, 川岸卓司, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗: “パルス圧縮音源を用いる２次元移動ロボットの自己位置推定,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, 2A2-N02, (京都, 19 May, 2015).

(D-12) 川岸卓司, 小木曽 里樹, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗: “少素子マイクロフォンアレーを有する音源追尾ロボットの複数音源環境下における音源分離特性,” 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, 2P1-V09 (京都, 19 May, 2015).

(D-13) 川岸卓司, 小木曽 里樹, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗: “立体構成マイクロフォンアレイを用いるUAV飛行音の位置推定,” 土木学会2015年度土木情報学シンポジウム講演集, Vol. 40, pp.199-200, (東京, 9 October 2015).

(D-14) 川岸卓司, 小木曽 里樹, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗: “マイクロフォンアレイによるドローン飛行音の位置推定,” SATテクノロジー・ショーケース2016, プログラム & アブストラクト集, p.83 (つくば, 21 January, 2016). (A-27) ベスト・アイディア賞

(D-15) 小木曽 里樹, 川岸卓司, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗: ” M系列符号を用いる音響ビーコンの音源方向推定及び自己位置推定への影響,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, 1P1-07b6 (2 pages) (横浜, 7 June 2016).

(D-16) 川岸卓司, 小木曽 里樹, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗: “ドローンプロペラによる下方風速と等価音源位置の関係,” 日本音響学会2016年秋季研究発表会講演論文集, 2016 (富山, 2016).

(D-17) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗, 前田祐佳: ” 骨導ヘッドホン伝達特性の補正が無響室内での音源方向知覚に与える影響,” 日本音響学会音楽音響研究会オータムセミナー講演論文集, Vol. 3, No. 4, pp.89-94, 2016 (つくば, 30 October, 2016).

(D-18) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗, 前田祐佳: “Effect of intermediate material at contact surface of bone-conducted sound transducer on propagation characteristic,” 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集, 2P2-8 (2 pages), (釜山, 15 November 2016).

(D-19) Satoki Ogiso, Koichi Mizutani, Keiichi Zempo, Naoto Wakatsuki, Yuka Maeda: ” Effect of characteristics compensation between air-conduction and bone-conduction headphones on sound localization in an anechoic chamber,” Proceedings of the 5th ASA ASJ Joint meeting, p.3277, (Hawaii, United States, 1 December, 2016). [link]

(D-20) 小木曽 里樹, 川岸卓司, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗: “音響ビーコンとマイクアレイによる移動ロボットの位置推定,” SATテクノロジー・ショーケース2017, プログラム & アブストラクト集, p.109, (つくば, 31 January 2017).

(D-21) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗, 前田祐佳: “接触圧力及び毛髪量が骨導トランスデューサによる励振へ与える影響,” 日本音響学会音楽音響研究会講演論文集, Vol. 36, No. 3, pp.7-12, (つくば, 2 September, 2017).

(D-22) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗, 前田祐佳: “Relationship between contact force and electrical impedance of bone-conducted sound transducer on human head,” 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集, 3P2-7 (2 pages), (仙台, 27 October 2017).

(D-23) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 若槻尚斗, 海老原格: “マイクロホンアレイ素子間の相関を尤度と仮定する屋内音響測位手法 ,” 日本機械学会, ロボティックス・メカトロニクス講演会2018講演会論文集, 1A1-J02 (4 pages), (北九州, 4 May, 2018).

(D-24) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗, 前田祐佳: “Modeling of bone-conducted sound transducer on human skin by vibrating system with two degrees of freedom,” 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集, 2P2-4 (2 pages), (京都, 30 October 2018).

(D-25) 林 泰地, 小木曽 里樹: “マルチパスを含む音の振幅分布に基づく音源見通し推定手法,” The 15th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, p.22, (横浜, 3 November 2018).

(D-26) 広井 健太郎, 小木曽 里樹: “外耳孔前と乳様突起部における接触圧力と骨導振動子の端子間電気インピーダンスの関係,” The 15th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, p.26, (横浜, 3 November 2018).

(D-27) 小木曽 里樹: “立体音響の基礎2018,” 日本音響学会, 音楽音響研究会講演論文集, Vol. 37, No. 8, pp.9-10, (岐阜, 26 January 2019).

(D-28) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 善甫啓一, 若槻尚斗, 前田祐佳: “骨導振動子の背職圧力による装着者外耳道における音圧の変化,” 日本音響学会音楽音響研究会講演論文集, Vol. 37, No. 8, pp.11-14, (岐阜, 26 January 2019).

(D-29) 林 泰地, 小木曽 里樹: “録音信号の相互相関関数に基づく見通し外音源の評価手法に関する研究,” 日本機械学会東海学生会第50会学生員卒業研究発表講演会, pp.236-237, (岐阜, 6 March 2019).

(D-30) 広井 健太郎, 小木曽 里樹: “乳様突起部における骨導振動子の電気インピーダンスと接触圧力に関する研究,” 日本機械学会東海学生会第50会学生員卒業研究発表講演会, pp.236-237, (岐阜, 6 March 2019).

(D-31) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 若槻尚斗, 海老原格: “非同期音響ビーコンと2 素子のマイクアレイを用いる到来時間差に基づく音響測位 ,” 日本機械学会, ロボティックス・メカトロニクス講演会2019講演会論文集, 1P2-R04 (2 pages), (広島, 6 June, 2019).

(D-32) 小木曽 里樹, 水谷孝一, 若槻尚斗, 海老原格: “非同期音響ビーコンとマイクロフォンアレイを用いるマルチパスにロバストな屋内測位の静的評価 ,” 日本機械学会, ロボティックス・メカトロニクス講演会2020講演会論文集, 2P2-I13 (2 pages), (オンライン, 29 May, 2020).

(D-33) 正治光太, 小木曽里樹: “FDTD法を用いる屋内音源見通し推定法の可視化・評価法,” 計測自動制御学会第１６９回教育工学研究会論文集, pp.10-11, (オンライン, 12 March, 2021).

(D-34) 小木曽 里樹: “非同期音響ビーコンとマイクロフォンアレイを用いる3次元位置姿勢推定法 ,” 日本機械学会, ロボティックス・メカトロニクス講演会2021講演会論文集, 1P1-L02 (2 pages), (オンライン, 7 June, 2021).

(D-35) 小木曽 里樹: “非同期音響ビーコンとマイクロフォンアレイを用いる屋内測位 ,” GPS/GNSSシンポジウム2021, p. 42, (オンライン, October, 2021).

(D-36) 小木曽里樹, 蔵田武志, 大隈隆史: “少数位置での電波強度計測値を用いる歩行者相対測位及び統合測位の補正法 ,” HCGシンポジウム2021, B-2-2 (5 pages), (オンライン, December, 2021).

(D-37) 小木曽 里樹, 川節 拓実, 山本 知生: “日本学術振興会特別研究員へ応募する学生へ向けたろぼやんの取り組み ,” 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2A1-02 (1 page), (東京, September, 2022).

(D-38) 蔵田武志, 尾形邦裕, 金澤周介, 今村由芽子, 佐藤章博, 小木曽里樹, 小林吉之, 一刈良介, 中江悟司, 多田充徳, 青山朋樹, 清水博己, 葛岡英明, 中村拓人, 腰原健, 黒田真朗, 返町秀光, 大島賢典: “「遠隔リハビリのための多感覚XR-AI技術基盤構築と保健指導との互恵ケア連携」で目指すところ ,” 日本バーチャルリアリティ学会第66回複合現実感研究会, Vol.25, No.2, MR2022-11, (釧路 + オンライン, October, 2022).

(D-39) 渡邊怜, 小木曽里樹, 森郁惠, 三浦貴大, 加藤狩夢, 芳賀靖憲, 畠山慎太郎, 木村篤, 中平勝子, 蔵田武志: “作業エリア遷移モデル生成とそのクラスター分析に基づく製造現場分析 ,” HCGシンポジウム2022, B-2-3 (6 pages), (高松, December, 2022).

(D-40) 佐藤章博, 小木曽里樹, 一刈良介, 沓澤岳, 小林吉之, 新村猛, 野中朋美, 蔵田 武志: “健康経営のための遠隔ヘルスケア実現に向けた飲食・物販サービス従業員の動線・心身状態計測実験 ,” HCGシンポジウム2022, B-2-4 (5 pages), (高松, December, 2022).

(D-41) 中江悟司, 小木曽里樹, 森郁惠, 三浦貴大, 芳賀靖憲, 畠山慎太郎, 木村謙吾, 杉隆紀, 木村篤, 蔵田 武志: “地理空間インテリジェンスを用いた製造ライン作業者の労働環境および作業負荷の評価 ,” サービス学会講演論文集, pp.377-381, (京都, February, 2023).